ucos ii中如何创建非空消息队列和非空消息邮箱

你的意思是创建消息队列或消息邮箱，并让它有初始值吗?

创建邮箱使用OSMboxCreate(void * pvMsg),参数中可以直接传递一个消息进去，这样就是非空的。

创建消息队列OSQCreate (void **start, INT8U size)只能给出一个消息队列空间，不能直接传递消息，但是你可以消息创建成功后，立即发送一个消息。